生まれつき引っ込み思案の私でも話上手になれますか？

生まれつき引っ込み思案の私でも話上手になれますか？もちろんです。
もって生まれた遺伝的要素に差があっても、それが全てを決定づけるわけではありません。勉強が苦手な人でもコツコツと勉強すればある程度の成績をとることができますし、運動でも同じことです。
生まれつき痩せ型で家族もみな同じような痩せ型体質の人でも、正しく筋力トレーニングをすれば筋肉隆々の肉体を手に入れることができます。

生まれ持った遺伝的な要素が優れている人ほどは成果が出ないかもしれません。
しかし人間の肉体や脳は生活の中でたくさん使った要素が強化されるようにできているのです。
もしあなたが世界一話し上手になりたい、日本一話し上手になりたいというなら無理かもしれませんが、人並み以上に、あるいは楽しく快適にということであれば練習次第でなれます。